평안밀알은 하나님의 부르심 안에 모든 장애인이 행복해지는 그날까지 예수그리스도의 사랑을 실천할 것입니다. ​

ㆍ​장애인사랑   우리는 장애인과 장애문제를 위해서 헌신합니다.

ㆍ​진실한열정   우리는 그리스도의 십자가 사랑을 닮을 수 있는 진실한
   열정으로 사역합니다.

ㆍ​투명한경영   우리는 하나님의 청지기로서 하나님과 사람 앞에 부끄
   러움 없이 사역을 공개하여 투명한 사역을 합니다.

ㆍ​창조적탁월   예수그리스도를 따르는 사역을 위해 시대의 요구를 앞서
   는 창조적인 패러다임을 만드는 탁월한 사역을 합니다. 

ㆍ우리는 회복이 있는 생명 공동체를 세울 것입니다.

ㆍ​우리는 전문성과 영성을 소유한 복지기관들을 세울 것입니다

ㆍ​우리는 모든 사람이 장애문제에 참여할 수 있도록 행동할 것입니다.